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雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抗負載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能

一般來說,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有比較滿意的動態(tài)性能。對于調(diào)速系統(tǒng),最重要的動態(tài)性能是抗擾性能。主要是抗負載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能。

1. 動態(tài)跟隨性能

在起動、升速時,由于電流環(huán)具有很快的動態(tài)跟隨性能,因此,動態(tài)跟隨性能雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)比單閉環(huán)強得多(電流環(huán)保證最大電流起動)。

在停車、減速時,由于是不可逆的變換器,不能產(chǎn)生回饋制動,在制動時,當電流下降到零以后,只好自由停車(靠負載阻力停車),因此動態(tài)跟隨性能變差。

設(shè)計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),要求電流內(nèi)環(huán)應(yīng)具有良好的跟隨性能。

2. 動態(tài)抗擾性能

① 抗負載擾動

直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗負載擾作用

② 抗電網(wǎng)電壓擾動

直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗擾作用

a)單閉環(huán)系統(tǒng)

b)雙閉環(huán)系統(tǒng)

△u d—電網(wǎng)電壓波動在整流電壓上的反映

由動態(tài)結(jié)構(gòu)圖知:電網(wǎng)電壓擾動在電流環(huán)之內(nèi),電壓擾動尚未影響到轉(zhuǎn)速前就已經(jīng)為電流環(huán)所抑制。因而雙環(huán)系統(tǒng)中電網(wǎng)電壓擾動引起的動態(tài)速降(升)比單環(huán)小得多。

因此,電網(wǎng)電壓擾動由電流環(huán)起調(diào)節(jié)作用。

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