臺(tái)安A510應(yīng)用于主軸定位
    
1.概述
　　通常車(chē)床主軸只是進(jìn)行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對(duì)主軸進(jìn)行位置控制：當(dāng)工件加工完成后，車(chē)床主軸要回到初始位置，取下工件，重新安裝一個(gè)待加工工件。


2.對(duì)變頻器性能要求
　?。?）要求主軸實(shí)現(xiàn)定位功能（編碼器安裝在主軸上，而非電機(jī)上）：定位準(zhǔn)確，誤差在+/-1個(gè)脈沖之內(nèi)，不出現(xiàn)“偷跑”現(xiàn)象，無(wú)累計(jì)誤差；定位迅速且平穩(wěn)；定位位置可任意設(shè)定；
　?。?）起停時(shí)要快且平穩(wěn)，電機(jī)無(wú)尖叫聲，無(wú)明顯抖動(dòng)；
　?。?）轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要快，穩(wěn)速精度要高，穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動(dòng)在+/-1rpm以?xún)?nèi)，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min。
3.A510主軸應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)
　　（1）定位效果優(yōu)秀：
　　定位準(zhǔn)確：誤差在+/-1個(gè)脈沖之內(nèi)，無(wú)“偷跑”現(xiàn)象，無(wú)累計(jì)誤差；
　　定位迅速且平穩(wěn)：A510定位速度以及剛性均可任意設(shè)定，定位時(shí)動(dòng)態(tài)效果優(yōu)秀；
　　定位位置可任意設(shè)定：A510可實(shí)現(xiàn)多種模式定位，且定位位置可以設(shè)置任意量的偏差值，保證定位位置可任意設(shè)定，以滿(mǎn)足不同客戶(hù)及不同產(chǎn)品需求；
　　（2）起停時(shí)快且平穩(wěn)：加減速時(shí)間最低可達(dá)0.2s仍可保證優(yōu)秀的啟停效果，電機(jī)無(wú)尖叫聲，無(wú)明顯抖動(dòng)；
　?。?）穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動(dòng)在+/-1rpm以?xún)?nèi)，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min。
4.A510接線(xiàn)圖臺(tái)安A510應(yīng)用于主軸定位
    
1.概述
　　通常車(chē)床主軸只是進(jìn)行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對(duì)主軸進(jìn)行位置控制：當(dāng)工件加工完成后，車(chē)床主軸要回到初始位置，取下工件，重新安裝一個(gè)待加工工件。


2.對(duì)變頻器性能要求
　?。?）要求主軸實(shí)現(xiàn)定位功能（編碼器安裝在主軸上，而非電機(jī)上）：定位準(zhǔn)確，誤差在+/-1個(gè)脈沖之內(nèi)，不出現(xiàn)“偷跑”現(xiàn)象，無(wú)累計(jì)誤差；定位迅速且平穩(wěn)；定位位置可任意設(shè)定；
　?。?）起停時(shí)要快且平穩(wěn)，電機(jī)無(wú)尖叫聲，無(wú)明顯抖動(dòng)；
　?。?）轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要快，穩(wěn)速精度要高，穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動(dòng)在+/-1rpm以?xún)?nèi)，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min。
3.A510主軸應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)
　?。?）定位效果優(yōu)秀：
　　定位準(zhǔn)確：誤差在+/-1個(gè)脈沖之內(nèi)，無(wú)“偷跑”現(xiàn)象，無(wú)累計(jì)誤差；
　　定位迅速且平穩(wěn)：A510定位速度以及剛性均可任意設(shè)定，定位時(shí)動(dòng)態(tài)效果優(yōu)秀；
　　定位位置可任意設(shè)定：A510可實(shí)現(xiàn)多種模式定位，且定位位置可以設(shè)置任意量的偏差值，保證定位位置可任意設(shè)定，以滿(mǎn)足不同客戶(hù)及不同產(chǎn)品需求；
　?。?）起停時(shí)快且平穩(wěn)：加減速時(shí)間最低可達(dá)0.2s仍可保證優(yōu)秀的啟停效果，電機(jī)無(wú)尖叫聲，無(wú)明顯抖動(dòng)；
　?。?）穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動(dòng)在+/-1rpm以?xún)?nèi)，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min。
4.A510接線(xiàn)圖

5.變頻器主要參數(shù)（除馬達(dá)自學(xué)習(xí)參數(shù)）
00-00=3
SV模式
00-14=0.5
減速時(shí)間2
00-15=0.5
電源電壓
01-02=105
最大輸出頻率
01-08=5
最低輸出頻率
03-04=46
S5端子：零伺服功能
04-02=107
AI1增益
07-08=0
直流制動(dòng)時(shí)間
20-00=8
ASR比例增益1
20-01=3
ASR積分時(shí)間1
20-02=8
ASR比例增益2
20-03=3
ASR積分時(shí)間2
21-09=10
定位最高頻率
21-42=3
定位模式：Z相零點(diǎn)定位
1.概述
　　通常車(chē)床主軸只是進(jìn)行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對(duì)主軸進(jìn)行位置控制：當(dāng)工件加工完成后，車(chē)床主軸要回到初始位置，取下工件，重新安裝一個(gè)待加工工件。