洗煤廠的活人工是不太好做的事，我們就需要借用機(jī)械設(shè)備為我們服務(wù)，三菱工廠自動(dòng)化產(chǎn)品便派上了用場。系統(tǒng)控制級(jí)PLC(下位機(jī))以三菱Q系列PLC為系統(tǒng)控制核心；采用GXDEVELOPERVer8.0編程軟件完成PLC系統(tǒng)組態(tài)編程(程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、地址定義、梯形圖編寫)程序調(diào)試。

監(jiān)控站(上位機(jī))采用基于bbbbbbs2000操作系統(tǒng)，選用“組態(tài)王”組態(tài)軟件完成監(jiān)控畫面組態(tài)、變量定義、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)畫面組態(tài)、實(shí)時(shí)歷史曲線畫面組態(tài)、報(bào)表組態(tài)。

一、現(xiàn)場液位傳感器采用超聲波液位計(jì)，能精確的采集現(xiàn)場液位信號(hào)，再通過三菱變頻器對(duì)水泵進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液位的PID調(diào)節(jié)。整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)際I/O點(diǎn)總計(jì)如下：

數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù):DI90點(diǎn)DO58點(diǎn)

模擬量I/O通道:AI8點(diǎn)AO8點(diǎn)

二、系統(tǒng)組網(wǎng)和PLC編程

兩個(gè)監(jiān)控站(上位機(jī))之間采用以太網(wǎng)通訊，“組態(tài)王”組態(tài)時(shí)只需將兩臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)定為“Web”通訊。其中一臺(tái)計(jì)算機(jī)預(yù)裝有GXDEVELOPERVer8.0軟件，完成PLC程序設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試工作以及和上位機(jī)的通訊。如果需要可以隨時(shí)對(duì)程序運(yùn)行監(jiān)控和編輯。

三、PLC程序結(jié)構(gòu)

PLC程序編程可分為五部分:第一部分是設(shè)備的邏輯順序啟車；第二部分是設(shè)備的邏輯停車；第三部分是設(shè)備故障邏輯停車；第四部分是設(shè)備非連鎖狀態(tài)的單機(jī)運(yùn)行；第五部分是模擬量的PID調(diào)節(jié)(PID調(diào)節(jié)編程可以參考PIDControlInstructions)。

PLC控制系統(tǒng)配置包含有數(shù)字輸入、輸出模塊、模擬量模塊、電源模塊、CPU模塊等。通信模塊控制變頻器的運(yùn)行頻率，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。PLC輸入數(shù)字信號(hào)有：控制調(diào)度絞車運(yùn)行的正轉(zhuǎn)指令信號(hào)，反轉(zhuǎn)指令信號(hào)，停機(jī)指令信號(hào)，低速指令，中速指令，急停指令，變頻器故障復(fù)位，控制調(diào)度絞車的東限位開關(guān)信號(hào)，西限位開關(guān)信號(hào)，斷繩保護(hù)信號(hào)，變頻器故障信號(hào)。PLC輸出信號(hào)有開停機(jī)信號(hào)，正反轉(zhuǎn)信號(hào)，復(fù)位、急停及各種狀態(tài)指示信號(hào)。PLC的模擬量輸出信號(hào)用來控制變頻器的運(yùn)行頻率。PLC通過程序?qū)斎胫噶钚盘?hào)進(jìn)行各種邏輯處理，轉(zhuǎn)換成一套高效執(zhí)行的控制指令，控制執(zhí)行元件，完成自動(dòng)化控制功能。

系統(tǒng)主要功能具有功能：　1、監(jiān)控功能 　　2、調(diào)節(jié)控制功能 3、報(bào)警功能 　4、系統(tǒng)聯(lián)鎖功能 5、通訊狀態(tài)顯示功能 　6、報(bào)表記錄功能 7、曲線功能 8、權(quán)限功能。