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液壓進給裝置PLC運動控制系統(tǒng)設(shè)計

一、問題提出


初始狀態(tài)下,活塞桿置右端,按下啟動按鈕后,活塞桿左行,碰到限位開關(guān)X1時,活塞桿改為右行,回到初始位置碰到限位開關(guān)X2后,活塞桿又改為左行,碰到限位開關(guān)X0后,活塞桿右行,到初始位置停止,至此完成一個循環(huán)。


二、硬件設(shè)計


1、I/O分配表


輸入

功能

輸出

功能

X0

限位開關(guān)

Y0

控制小車左行

X1

限位開關(guān)

Y1

控制小車右行

X2

限位開關(guān)

 

 

X3

啟動開關(guān)

 

 







2、接線圖



三、軟件設(shè)計


1、  順序功能圖繪制             

   




2、  程序設(shè)計


1)起保停電路設(shè)計法




2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計法




3}步進順控指令設(shè)計法



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