一、簡(jiǎn)介

鋼筋籠主筋通過(guò)自動(dòng)上料到分料架；分料架的主筋需人工穿過(guò)固定盤(pán)導(dǎo)管到達(dá)移動(dòng)盤(pán)導(dǎo)管，并經(jīng)過(guò)電動(dòng)工具將主筋固定在移動(dòng)盤(pán)導(dǎo)管上；盤(pán)筋（繞筋）經(jīng)過(guò)矯直器后焊接在主筋上；然后開(kāi)始正常焊接，固定盤(pán)及移動(dòng)盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)且移動(dòng)盤(pán)按照預(yù)先設(shè)定的速度（行走速度可根據(jù)操作工人的熟練程度經(jīng)行調(diào)整）前進(jìn)，同時(shí)進(jìn)行焊接，從而生產(chǎn)出成品鋼筋籠。

二、工藝要求

上料→穿筋（主筋）→固定→搭上箍筋→開(kāi)始焊接→正常焊接→終止焊接→切斷箍筋→分離固定盤(pán)→松筋→分離移動(dòng)盤(pán)→卸籠→降下液壓支撐→移動(dòng)盤(pán)歸位。

三、機(jī)器特色

加工速度快： 正常情況下備料及滾焊部分3-5人一班，分二班作業(yè)，平均一小時(shí)就可以加工一個(gè)12米長(zhǎng)的籠子。（過(guò)程包括備料、滾焊、卸籠，加強(qiáng)筋安裝、不包括探測(cè)管安裝、導(dǎo)向墊塊安裝等），對(duì)于高鐵施工中1.6米樁的籠子曾經(jīng)有日產(chǎn)75節(jié)9米的籠子（675米/天）的生產(chǎn)記錄，工作效率非常高。

加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠：由于采用的是機(jī)械化作業(yè)，主筋、纏繞筋的間距均勻，鋼筋籠直徑一致，給下樁時(shí)鋼筋籠的對(duì)接節(jié)約時(shí)間，另外焊點(diǎn)飽滿均勻，鋼筋籠質(zhì)量堅(jiān)固，不會(huì)在下樁過(guò)程的吊裝中出現(xiàn)散架情況。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際中手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查，而使用機(jī)械加工后，監(jiān)理對(duì)機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行了“免檢”。

箍筋不需搭接，較之前作業(yè)節(jié)省材料8%，降低了施工成本。

由于主筋在其圓周上分布均勻，多個(gè)鋼筋籠搭接時(shí)很方便，節(jié)省了吊裝時(shí)間。

四、方案

該控制系統(tǒng)采用維控人機(jī)界面LEVI102L，PLC主機(jī)采用LX3V-48MT+BD2AD2DA構(gòu)成。

通過(guò)設(shè)定不同速度，達(dá)到兩臺(tái)伺服同步運(yùn)行，一臺(tái)伺服跟隨運(yùn)行。設(shè)備的同步和跟隨精度要求比較高，對(duì)plc和伺服配合控制設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。

五、程序簡(jiǎn)要介紹

HMI程序

PLC部分程序：

六、工程總結(jié)

1、此工程使用維控plc的高速脈沖指令，速度和位置上都很精準(zhǔn)，達(dá)到設(shè)備要求。

2、此工程使用模擬量輸入BD板，模擬量檢測(cè)非常精準(zhǔn)，確保設(shè)備正常穩(wěn)定運(yùn)行。

   3、此工程使用485通訊，對(duì)伺服命令的時(shí)間和穩(wěn)定性非常好。

七、機(jī)器圖片