歐姆龍PLC 間隔定時器重復(fù)中斷梯形圖編程
下面是歐姆龍CPM1A系列PLC間隔定時器重復(fù)中斷梯形圖編程實例，程序的執(zhí)行過程和分析如下：
程序分析
PLC上電后執(zhí)行STIM指令，確定間隔定時器為重復(fù)中斷模式，間隔定時器的定時值為50ms，子程序號為005。
當(dāng)間隔定時器達到設(shè)定時間50ms時，產(chǎn)生中斷并轉(zhuǎn)去執(zhí)行005號子程序，同時定時器的當(dāng)前值又恢復(fù)為設(shè)定值并重新開始定時。
再過50 ms時又產(chǎn)生一次中斷。
第一次中斷執(zhí)行子程序使20001 ON、20000 OFF，返回去執(zhí)行主程序使01001 ON 50ms、01000 OFF 50ms 。
第二次中斷執(zhí)行子程序時20000 ON、20001 OFF，所以01000 ON 50ms、01001 OFF 50ms 。
可見該段程序的功能是：
01000和01001均能產(chǎn)生0.1S的脈沖， 直到間隔定時器停止計數(shù)為止。
間隔定時器的定時時間最小可達0.5ms，所以用間隔定時器可實現(xiàn)高精度的定時控制。
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