現(xiàn)場總線發(fā)展迅速，現(xiàn)處于群雄并起、百家爭鳴的階段。目前已開發(fā)出有40多種現(xiàn)場總線，如interbus、bitbus、devicenet、modbus、arcnet、p-net、fip、isp等，較流行的有5種，分別是ff、profitbus、hart、can和lonworks。

part01hart

(highway addressable remote tranducer可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)通路)美國rosemount公司1985年推出，主要應用于智能變送器。hart裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應時間的通信，通過在4-20ma電源信號線上疊加不同頻率的正弦波來傳送數(shù)字信號，從而保證了數(shù)字系統(tǒng)和傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)的兼容性。經(jīng)過10多年的發(fā)展，hart技術在國外已經(jīng)十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業(yè)標準。

hart采用統(tǒng)一的設備描述語言ddl?，F(xiàn)場設備開發(fā)商采用這種標準語言來描述設備特性，由hart基金會負責登記管理這些設備描述并把它們編為設備描述字典，主設備運用ddl技術來理解這些設備的特性參數(shù)而不必為這些設備開發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號制，導致難以開發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。hart能利用總線供電，可滿足本質安全防爆要求，并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機作為主設備的雙主設備系統(tǒng)。

part02profibus現(xiàn)場總線

它是作為德國國家標準和歐洲國家標準的現(xiàn)場總線標準，是一種國際化、開放式，不依賴于設備生產商的現(xiàn)場總線標準。該項技術是由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出的。它采用osi模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。

profibus協(xié)議結構是根據(jù)iso7498國際標準，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(open system interconnection-osi)作為參考模型的。該模型共有七層。

(1)profibus-dp：定義了第一.二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能，并詳細說明了各種不同profibus-dp設備的設備行為。

(2)profibus-fms：定義了第一.二.七層，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范(fieldbus message specification - fms)和低層接口(lower layer interface - lli)。fms包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務。lli協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第二層訪問接口。

(3) profibus-pa：pa的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的profibus-dp協(xié)議。另外，pa還描述了現(xiàn)場設備行為的pa行規(guī)。根據(jù)iec1158-2標準，pa的傳輸技術可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在dp上擴展pa網(wǎng)絡。( 注：第一層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三-六層末使用，第七層為應用層)

profibus是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案。

part03基金會現(xiàn)場總線(foundation fieldbus)

在現(xiàn)場總線標準的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團或組織，通過不斷的競爭，到1994年在國際上基本上形成了兩大陣營，一個以fisher-rosemount公司為首，聯(lián)合foxboro、橫河、abb、西門子等80家公司制訂的isp協(xié)議;另一個以honeywell公司為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的world fip協(xié)議。

這兩大集團于1994年合并，成立現(xiàn)場總線基金會(fieldbus foundation,ff)，致力于開發(fā)國際上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。ff的體系結構參照iso/osi模型的第1、2、7層協(xié)議，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層，另外增加了用戶層。ff提供兩種物理標準：h1和h2。h1為用于過程控制的低速總線，速率為31.25kbps,傳輸距離為200m、400m、1200m和1900m四種。

h2的傳輸速率可為1mbps和2.5mbps兩種，其通信距離分別為750m和500m。物理傳輸介質可支持雙絞線、同軸電纜和光纖，協(xié)議符合iec1158-2標準。

part04lonwork(local operating network局部操作網(wǎng))

是由美國echelon公司于1990年正式推出的。它采用iso/osi模型的全部7層協(xié)議，采用了面向對象的設計方法，通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通信設計簡化為參數(shù)設置，其最大傳輸速率為1.5mbps,傳輸距離為2700m，傳輸介質可以是雙絞線、光纜、射頻、紅外線和電力線等。采用的lontalk協(xié)議被封裝在neuron芯片中，內含三個8位微處理器，一個負責介質訪問控制，一個負責網(wǎng)絡處理，一個負責應用處理。

part05控制局域網(wǎng)(control area network，can)

最早由德國bosch公司推出，用于汽車內部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。can結構模型取iso/osi模型的第1、2、7層協(xié)議，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。通信速率最高可達1mbps，通信距離最遠可達10000m。物理傳輸介質可支持雙絞線，最多可掛接設備110個。can在我國的應用較早，我國華控技術公司基于can協(xié)議開發(fā)了sds智能分布式系統(tǒng);和利時公司開發(fā)的hs2000系統(tǒng)的內部網(wǎng)絡就是應用can。