emc-4641c運(yùn)動(dòng)控制器固件升級

更新前查看運(yùn)動(dòng)控制器固件版本

點(diǎn)擊打開esmtptest_x64r.exe程序

點(diǎn)擊搜索，程序自動(dòng)選擇ip為192.168.0.135的運(yùn)動(dòng)控制器（實(shí)際操作時(shí)候可能會(huì)因?yàn)楝F(xiàn)場情況，ip會(huì)有細(xì)微不同）

點(diǎn)擊connest

等待幾秒后在生產(chǎn)狀態(tài)信息欄處顯示“模塊連接成功”

點(diǎn)擊獲取版本信息，就可以查看更新前運(yùn)動(dòng)控制器的固件版本。

開始升級

首先確認(rèn)運(yùn)動(dòng)控制器是否有連接上，正常連接狀態(tài)下，此處的power電源燈會(huì)亮起

同時(shí)網(wǎng)線處會(huì)閃爍

下一步將“dwld”打到on

然后拔下，稍等幾秒，插入重新啟動(dòng)

此時(shí)power電源燈是不亮的狀態(tài)，說明已經(jīng)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制器固件升級狀態(tài)。

下一步檢查網(wǎng)絡(luò)適配器，確認(rèn)運(yùn)動(dòng)控制器連接的是哪一個(gè)網(wǎng)口。點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，再點(diǎn)擊“打開網(wǎng)絡(luò)和共享中心”

點(diǎn)擊“更改適配器設(shè)置”打開網(wǎng)絡(luò)連接界面，檢查網(wǎng)絡(luò)適配器

如果不確定，可以通過拔插網(wǎng)線的方法進(jìn)行確認(rèn)

拔下網(wǎng)線，重新接入，可以看到正在重新識別，稍等幾秒連接完成

打開詳細(xì)信息可以看到更多相關(guān)描述

例如可以看到此網(wǎng)口為#8

下一步打開升級軟件，進(jìn)行升級

下載方式這選擇“網(wǎng)絡(luò)”

檢查下本地網(wǎng)卡是否是相對應(yīng)的

勾選“設(shè)置下載設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址”設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制器ip，輸入192.168.0.135

點(diǎn)擊搜索，稍等幾秒后在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表會(huì)顯示設(shè)備

用戶程序文件這，點(diǎn)擊文件夾圖標(biāo)

然后選擇hex為后綴的升級文件

點(diǎn)擊下載

觀察下載記錄窗口，可以看到設(shè)備下載完成，表示升級完成。

檢查更新完成后的運(yùn)動(dòng)控制器固件版本

首先將“dwld”打回off

然后拔插重新啟動(dòng)一下

此時(shí)power電源燈是亮起的狀態(tài)

下一步，點(diǎn)擊打開esmtptest_x64r.exe程序

點(diǎn)擊搜索，程序自動(dòng)選擇ip為192.168.0.135的運(yùn)動(dòng)控制器（實(shí)際操作時(shí)候可能會(huì)因?yàn)楝F(xiàn)場情況，ip會(huì)有細(xì)微不同）

點(diǎn)擊connest，等待幾秒后在生產(chǎn)狀態(tài)信息欄處顯示“模塊連接成功”

點(diǎn)擊獲取版本信息，就可以查看更新后的運(yùn)動(dòng)控制器的固件版本。